一种票据自动归档系统及归档方法

摘要

本发明一种票据自动归档系统，包括：票据影像成形机构，在票据纸张入口和出口之间设置有：第一成像机构，用于获得含有复数个票据的第一票据纸张影像；和光源及第二成像机构，用于获得含有复数个票据阴影的第二票据纸张影像；图像处理模块，用于根据所述第二票据纸张影像中各票据阴影的轮廓和位置，提取出第一票据纸张影像中对应的各票据图像；票据纸张归档收纳装置，包括：复数个托架式仓位形成的仓位阵列。由上，通过第一、二成像机构分别生成第一、二票据纸张影像，并在第二票据纸张影像上找到票据的轮廓和在纸张上的位置，在第二票据影像上对应位置提取票据的图像，然后票据纸张实物放置在机械手上的托盘里，并由机械手运输到各个仓位上。