车联网环境下基于IGA-BP神经网络的车辆碰撞预警系统及方法

摘要

本发明公开了一种车联网环境下基于IGA‑BP神经网络的车辆碰撞预警系统及方法，该系统中：路侧设备用于收集车辆行驶信息并传输到云端供神经网络训练，云端将训练完成后的神经网络再通过路侧设备传输给车辆；信息交互模块，用于实时感知本车和其它车辆的行驶信息、IGA‑BP神经网络信息；并发布本车行驶信息以及转发其它车辆的行驶信息；风险监测模块，根据行驶信息和IGA‑BP神经网络模型进行计算分析，并做出是否存在碰撞风险的判断；控制模块，用于根据风险检测模块的计算结果进行制动和告警控制。本发明提出一种更为灵敏准确的车辆碰撞预警方法，其可以适应不同外界条件的变化，并且具有较高的运算速度、安全性和准确性。