无人直升机货物投放用货物锁定及解锁机构

摘要

本发明公开了一种无人直升机货物投放用货物锁定及解锁机构，直线电机安装在安装底板上，设直线电机的驱动轴的轴向为前后方向，传动推杆的轴向为左右方向，直线电机的转轴与传动推杆的中段连接，拐臂传动机构包括连接座和轴向为左右方向的锁销，两个连接座分别与传动推杆的两端连接，拐臂传动机构能够在连接座前后移动时驱动对应的锁销左右移动。本发明通过采用直线电机作为货物锁定及解锁机构的驱动设备，便于直接推动传动推杆前后移动，通过同一传动推杆驱动两个拐臂传动机构同步动作，带动两侧的锁销同时处于锁定或解锁状态，增大了锁定时的稳定性，相比独立控制还节省了一个直线电机的成本，并有效降低了系统的功耗。