基于嵌入式系统小规模卷积神经网络模块的人脸检测和头部姿态角评估

摘要

提供了基于使用小规模硬件CNN模块的人脸检测和头部姿态角评估联合系统的多个示例，该小规模硬件CNN模块例如为海思半导体的Hi3519芯片中的内嵌CNN模块。在一些实施例中，本申请公开的人脸检测和头部姿态角评估联合系统用于联合执行多重任务：检测一序列视频帧中大多或所有人脸、为该已检测人脸生成姿态角评估、在该序列视频帧中跟踪同一个人的已检测人脸，并生成被跟踪人的“最佳姿态”评估。人脸检测和姿态角评估联合系统可在资源有限的嵌入式系统中实现，如仅集成有一个或多个小规模CNN模块的智能摄像头系统。本申请提出的系统与基于子图像的技术结合，实现了采用小规模低成本CNN模块对高分辨率输入图像执行多重人脸检测和人脸识别任务。