一种软件自定义多功能激光雷达

摘要

本发明公开了一种软件自定义多功能激光雷达，包括光源模块、光学收发模块、时分复用模块、波分复用模块、多个功能模块及软件自定义模块。软件自定义模块包括多个软件控制单元，本发明的软件控制单元与预定的光源单元、光学收发组件及功能模块之间组合；每个软件控制单元根据预设的测量策略，向对应的光源单元、时分复用模块、波分复用模块及功能模块发送控制指令，以测量目标参数。本发明采用开放系统架构，支持多个功能模块即插即用、硬件可复用，软件按需加载，能够方便地通过软件重新定义激光雷达功能，不同的测量目标可以共享光学收发组件与部分或全部功能模块组件，具有硬件共享化、系统最小化，软件动态化、功能最大化的优点。