梨果套袋一体化机器人

摘要

本发明公开了一种梨果套袋一体化机器人，包括行走机身、均设置在机身上的梨子检测装置和套袋装置，所述梨子检测装置耦接外部云服务器，所述套袋装置与梨子检测装置耦接，所述梨子检测装置包括检测摄像头和活动臂，所述检测摄像头固定安装在活动臂的一端上，所述活动臂另一端安装在机身上。本发明的梨果套袋一体化机器人，通过梨子检测装置和行走机身以及套袋装置的设置，便可实现自动化检测梨子，然后进行自动化套袋的效果。