定位系统及定位系统构型的自主建立方法

摘要

本申请涉及一种定位系统和定位系统构型的自主建立方法。其中，定位系统包括多个定位装置，每一个定位装置接收来自其他多个定位装置的定位导航信号，联合各定位装置所接收到的定位导航信号整体确定各定位装置的位置估计，获得定位系统的构型。根据本申请的定位系统和定位系统构型的自主建立方法，能够自主建立定位系统的定位装置的空间位置坐标，显著简化定位系统的布设成本，缩短部署时间，具有很高的实用价值。