基于惯性导航的消防员自主定位系统的研究

摘要

本文介绍了基于惯性导航的消防员自主定位系统的研发,此系统可以监控和跟踪消防队员的位置从而协助各种消防灭火救援行动.通过把惯性导航系统和定位系统的结合,就可以获得消防员的位置和物理状态(如站立、晕倒或下蹲),而无需使用外部信号源.所以,该系统的研究有助于设计有效的救援活动以及确保消防员的安全.此外,本文还总结了整个系统的研发需求和详细描述了系统的软件和硬件.