基于惯性导航的人员定位系统研究

摘要

分析了全球卫星导航系统(GNSS)、无线电定位和惯性导航定位各自的优劣势,提出基于惯性导航的人员定位系统设计.为减小系统随时间的累计误差,引入高精度地图和精细化三维模型等基于场景的位置融合算法,最大限度地从系统误差源等因素出发,提出相应的解决办法以提高定位精度.