一种六相永磁容错电机系统功率管开路故障诊断方法

摘要

一种六相永磁容错电机系统功率管开路故障诊断方法，通过对六相电流进行Park矢量变换得到两个正交子空间下的电流矢量，并计算一个周期内的电流矢量平均值，通过判断电流矢量模值平均值是否超过故障阈值实现功率管的开路故障检测，根据电流矢量实部、虚部平均值的正负极性实现故障功率管的定位。该方法无需增加额外的硬件设备，零序正交子空间电流矢量的利用保证了故障诊断方法对转速、负载突变的强鲁棒性，故障定位仅需根据定位变量的正负极性有效简化了运算，该方法能够同时实现永磁容错电机系统在正常、开路/短路故障容错运行时的功率管开路故障诊断，显著提高了永磁容错电机系统在发生一次及二次开路故障时的故障诊断能力。