公开/公告号CN110108278B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-09
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申请/专利权人 北京卡路里信息技术有限公司;
申请/专利号CN201910431342.1
发明设计人 姚丽峰;
申请日2019-05-22
分类号G01C21/18(20060101);
代理机构11240 北京康信知识产权代理有限责任公司;
代理人赵囡囡
地址 100007 北京市东城区东四十条94号10-2号楼501室
入库时间 2022-08-23 12:06:14
机译: 用于确定力和动量的六轴传感器,特别是用于机器人技术的传感器,具有六脚架状结构的传感器,可将传感器元件运送到六个载体
机译: 六轴机器人的轴向角确定方法和六轴机器人的控制装置
机译: 六轴机器人的轴角确定方法及六轴机器人的控制装置