无人驾驶汽车复杂环境防撞毫米波雷达信号处理系统及方法

摘要

一种无人驾驶汽车复杂环境防撞毫米波雷达信号处理系统及方法，属于信号处理领域，为了解决无人驾驶汽车行驶时易发生与障碍物之间的碰撞的问题，技术要点是：AD数据采集；去直流；窗函数处理；FFT变换；门限检测；二进制检测；解算速度、距离或角度中的一种或组合。