一种网络控制系统上行调度算法

摘要

本发明公开了一种网络控制系统上行调度算法，该发明技术方案将研究角度从传统的控制方法转变为通信机制，使用网络调度机制代替控制系统的硬件设计，不改变网络控制系统(NCS)中的任何硬件设备，既不重新设计控制器，也不修改传感器的采样率，将NCS看作一个网络应用或服务，通过设计网络调度器解决通信延迟对NCS控制质量的影响，并通过探索控制质量(QoC)与通信延迟间的关系，将其转化可用于调度机制的服务质量(QoS)参数，实现基于QoC驱动的上行调度算法。本发明提供的技术方案不仅降低了系统设计复杂度和硬件开销，同时还对各种控制系统具有兼容性。