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网络控制系统的上行调度算法研究

摘要

为实现网络控制系统的控制——通信融合,降低通信延迟对控制性能的影响,本文从通信角度出发,探索控制质量(QoC)与通信延迟之间的关系,将QoC转化为指导控制信息传输的QoS参数,将控制结合通信,提出一种QoC驱动的上行调度算法,并通过仿真验证其优越性.

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