一种基于低空遥感的静水平均水深估算方法

摘要

本发明公开一种基于低空遥感的静水平均水深估算的方法：步骤一：遥感波纹采集，控制无人机悬停于目标水域上方4～8m处，调整云台，使无人机搭载的镜头垂直向下正对水面；调整镜头参数，对焦至视野水面中心后开始录制视频；直到水面恢复平静没有波纹后停止录制；步骤二：水纹信息再提取：将波纹视频信息进行逐帧的分析，重现波纹由产生到消散的各个阶段；步骤三：水深估算：将水力学中微波在水中传播的能量方程与连续方程联合计算，将简化出平均水深与波纹传播速度之间的关系，通过测量波纹传播速度进而估算水深。本发明简化了测量步骤；使用新的数据源进行水深估算是一种方法层面的创新；对工作环境及地点要求较低，大大降低测量水深的难度。