基于钻孔定位参数的混装炸药车自动装药控制系统和方法

摘要

本发明提供一种基于钻孔定位参数的混装炸药车自动装药控制系统及方法，数据采集模块在钻机钻孔时获取炮孔的三维坐标和孔深；根据数据采集模块得到的每个炮孔的孔深，以及预设的炸药密度、设计堵塞长度和炮孔直径，计算出每个炮孔对应的装药量；在装药人员每次将装药软管移至一个炮孔处，对这个炮孔进行定位；将装药定位模块每次定位的炮孔的位置，与数据采集模块中炮孔的三维坐标进行匹配，得到所定位炮孔对应的装药量，控制混装炸药车将对应装药量的炸药通过装药软管装进所定位的炮孔。本发明利用钻机的数据精确计算每个炮孔的装药量，降低了对装药员的技术要求，提高了装药的质量和效率。