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公开/公告号CN108614574B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-02
原文格式PDF
申请/专利权人 湖北工业大学;
申请/专利号CN201810592430.5
发明设计人 巩朋成;谭颖;詹云峰;程慧芬;李灵;邓张惠;王自强;
申请日2018-06-11
分类号G05D1/08(20060101);G05D1/10(20060101);
代理机构42222 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人薛玲
地址 430068 湖北省武汉市武昌区南湖李家墩1村1号
入库时间 2022-08-23 12:04:13
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