多模态融合人机交互方法、装置、存储介质、终端及系统

摘要

本发明实施例公开了多模态融合人机交互方法、装置、存储介质、终端及系统。该方法包括：获取机器人采集的目标交互对象对应的交互数据，其中，交互数据包括音频数据、微表情数据、距离数据以及姿势数据；根据交互数据基于预设规则确定所述机器人的交互反馈数据，其中，交互反馈数据包括包含语气信息的语音反馈数据、微表情反馈数据以及动作反馈数据；利用交互反馈数据控制机器人执行相应的交互反馈操作。本发明实施例通过采用上述技术方案，可以使机器人的反馈更加合理和人性化，丰富反馈形式，有助于提升人机交互的体验。