一种自主飞行的无人机系统及其控制方法

摘要

一种自主飞行的无人机系统，包括主控制器、地面站设备，主控制器包括数据采集模块、数据处理模块、通信模块,通过修改主控制器的内部程序和外围电路实现不同型号无人机的飞行控制和飞行管理功能要求，其特征在于：地面站设备对单个无人机进行配置参数、航线规划电子围栏设置以及航行模式的配置，主控制器按照地面站设备生成的航点文件、飞行参数以及安全参数实现无人机包括自主避障、断点续航在内的自主飞行。