一种Inside-Out空间定位的AR立体显示装置

摘要

本发明提出了一种Inside‑Out空间定位的AR立体显示装置，包括：头圈、摄像头、IMU单元、数据采集及处理模块、显示屏、半透射/半反射显示板等。数据采集及处理模块对图像进行实时分析，获取场景中物体特征信息，并与IMU线性加速度及旋转角速度进行数据融合，获取三维坐标及姿态信息，由终端设备生成相应位置和方向的虚拟物体影像,送至显示屏；半透射/半反射显示板在透射场景中物体的同时将显示屏中的影像反射到使用者眼中，与实物影像叠加以产生增强现实AR的效果。本发明的实时定位功能可单机实现，无需额外的设备或设置特定标识物，定位准确度高，使得虚拟物体与真实物理空间的结合更精准，装置还具有立体显示功能。