基于机器视觉的织物智能整花整纬系统

摘要

本发明公开了一种的织物智能整花整纬系统，包括系统终端、图像获取单元和伺服机械手，所述系统终端内部设有视觉系统，所述视觉系统连接端设有存储数据库、预处理单元、特征单元、目标处理单元、坐标转换单元、花纬系统和微处理器；所述伺服机械手还包括对其工作进行控制的控制中心，所述控制中心与系统终端内部的视觉系统通过通讯接口进行连接。本发明通过对织物图像进行灰度校正和噪声过滤等处理，使得织物图像中的特征可以更加突出，便于对织物图像中的特征信息进行提取，使得织物的花型经纬信息的准确度得到了大大的提升，提高了织物在进行整花整纬使得精确度，提升了织物的整花整纬的美观度和成功率。