基于模糊PID的整纬智能控制

摘要

整纬是纺织品后整理工序中极为重要的部分.整纬仪的控制精度受到检测精度、执行机构动作精度、控制器计算等多种因素的影响.而控制器的设计是最关键,也是最难处理的环节之一. 本文提出一种使用模糊PID整纬的控制策略,基于模糊推理机理,实现PID参数在线自整定.实验表明,模糊PID控制器较传统PID控制器有更好的控制效果。