基于模糊PID的纺织整纬机运动控制方法

摘要

为了进一步优化纺织整纬机在多工况、大惯性下的精确作业能力,本文基于模糊PID控制算法研究其运动控制方法,包括数据采集、系统辨识、控制设计、软件在环(SIL)测试及硬件在环(HIL)测试的五个步骤.控制设计中的核心技术是模糊控制算法,具体包括:模糊化、模糊规则、模糊推理、清晰化四步.软件在环及硬件在环测试表明本文方法的适应性与稳定性更高.