一种阀控缸电液位置伺服系统随机波形再现控制方法

摘要

本发明公开了一种阀控缸电液位置伺服系统随机波形再现控制方法，基于频域方法辨识阀控缸电液位置伺服系统的阻抗特性，能够保证阀控缸电液位置伺服系统阻抗特性中谐振峰和谐振谷频段的准确辨识，进而保证了谐振峰或谐振谷频段的波形再现的控制精度。而且本发明根据阀控缸电液位置伺服系统时变条件下的输入输出特性对阻抗进行实时修正，该修正计算方法能够保证阻抗修正结果的收敛性，因此提高了阀控缸电液位置伺服系统时变条件下波形再现的控制精度。利用本发明可将阀控缸电液位置伺服系统位置输出信号与位置参考信号的时域峰值误差控制在10％以内。本发明能够满足阀控缸电液位置伺服系统随机波再现的实验要求，易于采用计算机数字控制实现。