公开/公告号CN110160412B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-29
原文格式PDF
申请/专利权人 北京机械设备研究所;
申请/专利号CN201910542731.1
申请日2019-06-21
分类号F42B19/01(20060101);F42B17/00(20060101);B63B1/38(20060101);
代理机构11386 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人李明里;杨光
地址 100854 北京市海淀区永定路50号(北京市142信箱208分箱)
入库时间 2022-08-23 12:02:44
机译: 水下航行器姿态控制系统及水下航行器姿态控制方法
机译: 水下航行器姿态控制系统及水下航行器姿态控制方法
机译: 滑行式水下航行器的姿态控制方法,无线电接触方法和滑行式水下航行器的姿态