一种车辆的侧风补偿方法、悬架控制器及转向控制器

摘要

本发明提供的一种车辆的侧风补偿方法、悬架控制器及转向控制器，应用于汽车技术领域，该方法在车辆直线行驶的情况下，由悬架控制器获取悬架系统反馈的、用于表征车辆相对于水平面的车身倾斜程度的第一预设参量，然后，确定第一预设参量的第一参量基准值，如果第一预设参量不满足基于第一参量基准值设定的预设条件，发送第一侧风报警信号，使得转向控制器调整转向助力力矩，实现侧风补偿。本发明提供的侧风补偿方法，直接获取第一预设参量，并根据该第一预设参量判断是否需要进行侧风补偿，与现有技术相比，能够更为及时的发现侧风对车辆行驶的影响，启动侧风补偿控制逻辑，提高侧风补偿的及时性，确保行车安全。