无反向间隙的行星齿轮机构及行星减速机

摘要

本发明涉及一种齿轮传动机构，尤其涉及一种无反向间隙的行星齿轮机构及行星减速机。本发明不仅加工、装配成本低并且消除了反向齿隙，从而大大提高了设备的传动精度。其结构主要包括太阳轮、行星轮组、行星架以及行星轮轴以及内齿轮壳体；行星架上设置有N个行星孔N≥2；行星轮轴、行星轮组中行星轮的数量均与行星孔一致，行星轮轴一端插装在行星孔内，另一端安装行星轮；行星轮组中行星轮沿圆周方向分布，行星轮组中每一个行星轮均与内齿轮壳体的内齿相啮合；太阳轮与行星轮组中的每一个行星轮相互啮合；所述行星架中至少有两个行星孔相对于行星轮在圆周方向分布的位置具有圆周方向偏移量，用于减少反向间隙。