搬运焊接机器人行星内摆线减速器

摘要

本发明涉及减速技术领域，一种搬运焊接机器人行星内摆线减速器，包括壳体、轴承、输出盘、轴承座、大端盖、行星及内摆线传动件，其特征在于：壳体内用轴承支承刚性输出圆筒，壳体端面连接大端盖，大端盖内连接轴承座，行星包括太阳轮、行星轮及曲轴，行星轮连接在曲轴上，曲轴偏心轴头上装轴承，依靠三轴承支承圆盘，摆线包括摆线轮与内摆线齿圈，摆线轮与轴承座外圆紧配，内摆线齿圈包括第一、二内摆线齿圈，第一内摆线齿圈紧固在圆盘上，第二内摆线齿圈可相对转动小于1°，内摆线齿圈内齿与摆线齿间隙为零，大端盖上设窗口，内摆线齿圈内齿用线切割得到。有益效果：可调整回差；内摆线啮合副承载力高；减速比等于3‑4时，第一、二轴承不会过大。