搬运焊接机器人行星摆线减速器

摘要

本发明涉及减速技术领域，一种搬运焊接机器人行星摆线减速器，包括壳体、轴承、输出盘、轴承座、大端盖、行星及摆线传动件，其特征在于：壳体内用轴承支承刚性输出圆筒，壳体端面连接大端盖，大端盖内连接轴承座，行星包括太阳轮、行星轮及曲轴，行星轮连接在曲轴上，曲轴偏心轴头上装轴承，依靠三轴承支承圆盘，摆线包括摆线轮、针齿销及针齿壳，摆线轮与轴承座外圆紧配，针齿销包括第一、二针齿销，针齿壳包括第一、二针齿壳，第一针齿壳紧固在圆盘上，第二针齿壳可相对转动小于1°，针齿壳、针销及摆线齿间隙为零，大端盖上设窗口，针齿销孔用线切割得到。有益效果：可调整减速器回差；半埋齿承载力高；减速比等于3‑4时，第一、二轴承不会过大。