一种无人驾驶的田间作业机械、作业装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种无人驾驶的田间作业机械、作业装置及控制方法。所述田间作业机械包括行走装置、作业装置、控制装置以及空间定位装置；其特征在于，所述行走装置的支撑轮同轴设置，并通过桥接装置相连，所述支撑轮包括对称设置于桥接装置两端的第一驱动轮以及第二驱动轮，第一驱动轮连接有第一驱动电机，第二驱动轮连接有第二驱动电机，所述第一驱动电机的输入端连接控制装置的第一输出端，所述第二驱动电机的输入端连接控制装置的第二输出端；所述作业装置固定于桥接装置上，其重心位于第一驱动轮以及第二驱动轮的中心轴的下方。