一种核电站维修路径规划方法和装置

摘要

本发明公开了一种核电站维修路径规划方法和装置。所述方法包括：根据核电站中辐射分区、辐射热点分布情况，将三维数字化核电站制成路径寻找所需的导航网格；根据预设的启发式搜索算法，在导航网格中选取适合的维修路径，使得通过维修路径的检修人员所受的辐射剂量最低。本发明通过在核电站三维场景中引入辐射数据信息，将维修受照剂量水平作为路径搜索的估价标准，利用启发式搜索方法在核电站三维场景中进行路径自动搜寻，在保障维修人员受照剂量水平保持在合理且尽可能低的水平条件下，能够有效接近维修目标区域，为维修人员提供了优良的维修路径规划，同时，还大大提高了维修路径规划效率，使得核电站维修工作能够快速可靠的进行。