一种基于Modbus的多喷头自动清洗控制系统

摘要

本发明提供一种基于Modbus的多喷头自动清洗控制系统，包括上位机、PLC、清洗装置；所述上位机通过以太网与PLC通信；所述清洗装置包括清洗小车以及驱动该清洗小车水平直线移动的驱动机构；所述PLC通过EtherCat网与所述驱动机构的伺服电机通信；所述上位机设有控制软件，控制软件通过Modbus协议与PLC完成数据读写，通过PLC获取多喷头喷墨印刷模组的喷头位置数据，并发送伺服电机运动数据至PLC，PLC通过EtherCat协议与驱动器完成通讯，控制伺服电机的运动。本发明提高了清洗设备的自动化程度，高效、快速、有选择性清洗、清洁喷头表面，减少人工操作，提高生产效率，保证喷头流畅，提高打印品质。