Improved Modbus based distributed control system for DC drives with optimal multi-motor synchronization functionality

Slawomir STEPIEN; Artur STRANZ; Grzegorz SZYMANSKI

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Improved Modbus based distributed control system for DC drives with optimal multi-motor synchronization functionality

机译：改进的基于Modbus的DC驱动器分布式控制系统，具有最佳的多电机同步功能

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This paper presents a distributed DC servo drive control system based on Modbus over Serial Line protocol with an implemented Master-Slave multi-motor synchronization technique. It unveils the process of the system designing and prototyping and stresses the importance of system performance optimization in terms of time criteria to achieve the highest level of servo drive synchronization.

机译：本文提出了一种基于Modbus over Serial Line协议的分布式DC伺服驱动器控制系统，该系统具有已实现的Master-Slave多电机同步技术。它揭示了系统设计和原型制作的过程，并根据时间标准强调了系统性能优化的重要性，以实现最高级别的伺服驱动器同步。

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来源
《Foundations of computing and decision sciences》 |2010年第1期|p.63-74|共12页
作者
Slawomir STEPIEN; Artur STRANZ; Grzegorz SZYMANSKI;
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作者单位

Poznan University of Technology, Poland;

Poznan University of Technology, Poland;

Poznan University of Technology, Poland;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
multi-motor synchronization; master-slave technique; industrial communication system; system performance optimization;

机译：多电机同步;主从技术工业通讯系统;系统性能优化;

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