外骨胳机器人

摘要

一外骨胳机器人包含腰部组件与腿部组件。所述腰部组件包含第一框架、一座板及一第二框架。所述第一框架包含一导轨与导轨内的一滑块。所述座板是以拧入滑块中的第一螺栓而固定。所述第二框架连接至该座板。所述第二框架有一槽与槽内的一第二螺栓。所述腿部组件是以该第二螺栓装设于第二框架。通过松开上述螺栓，使用者能够在导轨与槽的两个方向中移动腿部组件而不需拆离螺栓。