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陈锦; 汤晨宇;
上海振华重工(集团)股份有限公司 上海 200125;
南通振华重型装备制造有限公司 江苏 南通 226000;
U肋埋弧外焊机器人; 焊接方式; U肋埋弧外焊专机; 气体保护焊U肋焊接机器人;
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