一种路口通行权分配方法、装置及电子设备

摘要

本发明涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种路口通行权分配方法、装置及电子设备。包括：获取目标车辆以及其他通行车道上首车的驾驶意图；其中，所述驾驶意图包括直行、左转或右转中的一种；将获取到的驾驶意图与预设通行优先级进行对比，以确定所述目标车辆以及其他通信车道上首车的通行优先级；根据确定出的通行优先级为所述目标车辆分配通行权。通过对车辆的行驶意图进行判断，确定优先行驶优先等级以减少横向碰撞，保证在没有红绿灯的情况下，无人驾驶车辆能够安全有序通行。