一种基于液罐车防侧翻的牵引装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种基于液罐车防侧翻的牵引装置及其控制方法，该装置设置控制模块、盘式凹槽支撑装置以及加装了两个电子液压缸的球头牵引装置，两个电子液压缸靠近挂车部位，同时盘式凹槽支撑装置设有进出口，不会在挂车与牵引车连接以及车辆转弯的时候造成影响，而且在盘式凹槽支撑装置内部设置电子液压缸的自由行程，不会对车辆运行状态下产生正常颠簸的状态造成影响；通过控制模块监测液罐车侧倾角度，当液罐车即将发生侧翻时，控制模块根据侧倾角度实时计算电子液压缸需要升高的高度并发出信号，电子液压缸接收到信号升高升降杆至准确高度，实现对车辆的支撑，有效的解决了现有牵引装置在车辆侧倾角过大或过小时不能实现支撑的问题。