存在相机阵列的显著强度变化的情况下的鲁棒视差估计

摘要

本文描述了在存在相机阵列的显著强度变化的情况下进行鲁棒视差估计的系统。该系统包括相机阵列、存储器和处理器。存储器被配置为存储成像数据。处理器被耦合到存储器和相机阵列。当执行指令时，处理器将获得多个图像并生成颜色匹配图像的序列，其中该序列包括这多个图像中的每对图像。处理器还基于颜色匹配图像的序列来计算多个视差点。