一种基于图像分析的四轮定位仪检测方法

摘要

本发明公开了一种基于图像分析的四轮定位仪检测方法。步骤如下：首先在车轮轴位置放置激光器光源，距离车轮一定位置处平行放置一个接受面，当车轮前束角与外倾角开始变化时，由图像采集系统的摄像头获取接受面的图像传输到ARM硬件平台；ARM对获取的图像进行分析和处理，包括灰度处理，高斯滤波以及边缘检测，然后利用灰度重心法计算出激光光点在接受面的像素位置；最终由坐标转换及空间几何知识，可确定车轮的前束角及外倾角，再传输给上位机实现人机交互。本发明方法操作简单，实时，高效且检测精度较高。