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公开/公告号CN108732533B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-11
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN201810490661.5
发明设计人 刘梅;赵佳旻;曲世勃;
申请日2018-05-21
分类号G06F17/10(20060101);
代理机构23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人杨立超
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2022-08-23 11:57:07
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机译: 确定用于对目标体积进行不规则周期移动的强度调制治疗辐射的四维计划的方法,涉及将放射治疗装置的辐射源绕目标体积移动
机译: 处理用于自定位估计的地图数据的系统和方法,以及用于该目标的移动实体和控制系统
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