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基于深度图像的矩体箱体三维尺寸测量方法及存储介质

摘要

本发明公开的基于深度图像的矩体箱体三维尺寸测量方法及存储介质,充分利用深度相机的深度摄像头所获取的深度图信息及相机的内参,实现快速高效地获取到矩体箱体的三维尺寸信息测量精度高,适用范围较广,通用性高。

著录项

  • 公开/公告号CN110136193B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-06-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 广东嘉腾机器人自动化有限公司;

    申请/专利号CN201910379796.9

  • 发明设计人 陈达权;康博程;

    申请日2019-05-08

  • 分类号G06T7/62(20170101);G06T7/60(20170101);

  • 代理机构44302 广州圣理华知识产权代理有限公司;

  • 代理人顿海舟;刘伟强

  • 地址 528300 广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

  • 入库时间 2022-08-23 11:56:47

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