用于在有各种多路径延迟的情况下稳健且高效的基于TDOA的位置估计的系统和方法

摘要

本发明涉及用于在有各种多路径延迟的情况下稳健且高效的基于TDOA的位置估计的系统和方法。一种系统，至少包括移动设备（110）和多个网关（120a‑120g），所述网关（120a‑120g）的位置是已知的，其中，网关（120a‑120g）在操作上被布置成针对每个网关确定由移动设备（110）发出的信号的到达时间差（TDOA）。解算器单元（160）基于所述到达时间差（TDOA）来计算移动设备（110）的位置。解算器单元（160）实现ELM和LMS算法以基于一个或多个分组传输来计算移动设备的单次位置估计，并且包括用以判定是否需要运行LMS算法的程序和用以选择或组合来自ELM和LMS的位置输出以实现单次位置输出的程序。此外，解算器单元包括用以实现移动设备的跟踪或在设备为静态的情况下改善位置准确度的跟踪算法。