双曲杆型空心柔性铰链

摘要

本发明公开了一种双曲杆型空心柔性铰链，是在一矩形立方体的相对两个面上对称切割有左簧片(3)、右簧片(4)，在矩形立方体的纵向中心上切有纵向筋(6)，在矩形立方体的横向中心上切有横向筋(5)，纵向筋(6)、横向筋(5)与右簧片(4)形成A空心区(11)、C空心区(13)，纵向筋(6)、横向筋(5)与左簧片(3)形成B空心区(12)、D空心区(14)；所述左簧片(3)、右簧片(4)、横向筋(5)和纵向筋(6)将矩形立方体分隔为上连杆(1)、下连杆(2)。本发明柔性铰链采用中空设计，将传统的切口型柔性铰链转换为簧片式柔性铰链，从而提高了其转动范围，并降低了结构的内应力，适用于大行程的智能控制机构。