一种绞吸挖泥船钢桩台车自动控制器

摘要

本发明涉及一种绞吸挖泥船钢桩台车自动控制器，属于工程船舶自动化控制技术领域，该钢桩台车自动控制器包括边线自动进关和边线自动收回至零位；在横移绞车横移摆动至边线时，按下横移反向运行按钮，根据控制模式和设定的钢桩台车步进距离值，钢桩台车自动控制器向钢桩台车发出指令，控制钢桩台车自动进关或自动收回至零位；还包括一键进关和一键退关，手动控制模式下，按下一键自动进关后，台车自动行进或后退设定行程。本发明通过自动控制钢桩台车在不同施工模式下联合横移绞车、桥架绞车等动作而实现自动挖泥施工，能够极大程度地减少疏浚作业人员的劳动量，减小不同操作人员间操作的差异，提高施工质量，保障设备安全，降低油耗。