基于二维码标识的控制点检测与管理方法及装置

摘要

本发明提供一种基于二维码标识的控制点检测与管理方法，包括：将二维码紧邻设置在铁轨两侧的控制点处，二维码存储有控制点的属性信息；在铁轨上设置移动测量设备，所述移动测量设备的四个角隅中的任一者固定安装至少一个图像采集器，在移动测量设备的移动方向的两侧的图像采集器分别组成第一双目视觉传感器及第二双目视觉传感器；图像采集器采集二维码及控制点的图像；根据二维码的图像获取控制点的属性信息，根据控制点的图像进行立体匹配，最后得到控制点相对于移动测量设备的坐标值。本发明还提供一种基于二维码标识的控制点检测与管理装置，提高了获取控制点的位置信息的效率和精度。