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公开/公告号CN111251335B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-08
原文格式PDF
申请/专利权人 桂林电子科技大学;
申请/专利号CN202010214757.6
发明设计人 牛军浩;戴冰;李玉虎;李智;许川佩;朱爱军;
申请日2020-03-24
分类号B25J19/00(20060101);
代理机构45134 桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙);
代理人张学平
地址 541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
入库时间 2022-08-23 11:55:12
机译: 基于电动机电流的机械臂无传感器碰撞检测方法
机译: 基于YOLO算法的旋转包围盒分割猪异物的方法。
机译: 机动车碰撞的早期检测方法包括:基于确定的碰撞时间来估计碰撞危险,并引入超过预定碰撞危险的减少碰撞的措施。
机译:基于遗传算法的协同起重机机械臂无碰撞路径规划。
机译:基于在光观测站中的水蒸气绝对辐射计的使用,在高精度算法的高精度算法的高精度核算方法中的实验工作
机译:一种基于参数估计的柔性机械臂无损检测方法
机译:基于混合包围盒的复杂环境碰撞检测算法研究
机译:一种基于颜色的高速目标检测算法:码头起重机碰撞警告装置。
机译:基于超声波技术的碳纤维复合层压板中分层缺陷的高精度检测方法及信号相关算法
机译:基于实验测量的大型机械臂几何和弹性挠度误差补偿:在高精度医疗机械臂中的应用
机译:不确定条件下双臂柔性机械臂自适应控制算法