飞行路线生成方法、飞行路线生成装置、飞行路线生成程序以及终端装置

摘要

飞行路线生成方法包括：步骤(S1，S3)，受理飞行路线的输入；步骤(S2，S6)，显示无人飞行器的操纵员或视觉观察员各自的位置以及基于各自的位置的可视觉辨认区域；步骤(S11)，在飞行路线全部包含在可视觉辨认区域内的情况下，确定飞行路线；以及步骤(S5)，在飞行路线的至少一部分偏离了可视觉辨认区域的情况下，显示表示没有确定飞行路线这一情况的警告消息。