一种基于双机器人视觉沟通的动作识别方法

摘要

本发明提供一种基于双机器人视觉沟通的动作识别方法，包括：第一NAO机器人通过自身携带的摄像头抓取第二NAO机器人的形态动作图像；通过与所述第一NAO机器人相连接的OpenCV视觉库函数对所述形态动作图像进行处理和特征提取；基于提取的特征，通过LIBSVM模式的SVM算法、轮廓比对算法和/或相邻帧间图像差分算法实现形态动作图像识别，并通过第一NAO机器人进行语音反馈。本发明将OpenCV视觉库函数与NAO机器人平台相结合，实现NAO机器人之间形态动作的识别。