一种用于下肢外骨骼机器人后摔防护装置

摘要

本发明涉及可穿戴康复医疗领域，特别涉及一种用于下肢外骨骼机器人后摔防护装置，包括下肢外骨骼机器人，下肢外骨骼机器人包括腰托、机械腿和压力鞋，其特征在于：还包括设置在腰托背部的保护装置，保护装置包括保护壳、头部保护套、控制板、背部棉垫块和旋转板，两个锁紧扣对称设置在旋转板的两侧，两个锁紧扣和压力鞋均与控制板电连接，在控制板上设有无线模块，通过两种方式并行控制都能打开锁紧扣，本发明的一种用于下肢外骨骼机器人后摔防护装置，能够配合外骨骼机器人使用，并且在人摔倒时能够有效降低人体的损伤，同时能够重复利用。