一种面向移动货架仓储系统的搬运机器人拣货任务调度方法

摘要

本发明公开了一种面向移动货架仓储系统的搬运机器人拣货任务调度方法，属于电子商务领域，包括以下步骤：以所有订单的拣选完成时间最小化为目标，构建拣货任务分配和机器人搬运顺序规划模型；将所有顾客订单所关联的待拣选的货架信息、搬运机器人更换两个货架所需的时间信息、货架在拣货台进行人工拣货的时间信息、确定的时间间隔、以及搬运机器人和拣货台数量等信息，输入到拣货任务分配和机器人搬运顺序规划模型中，基于现有的整数规划模型求解软件，得到搬运机器人的拣货任务分配和搬运顺序规划方案；本发明同时对搬运机器人的拣货任务分配和服务顺序提供技术方案，减少了搬运机器人的行走距离，减少了总的拣货时间，达到了优化的效果，提高了移动货架仓储系统的工作效率。